マルチタスク

先日XIAOでハロワを動かしてみましたが、その際にvTaskDelayを書いたらエラーになってしまいまして

ESP32では何にも考えずに使えた訳ですが、、

delayを入れると全体が停止してしまいますので、マイコンにいくつかの機能を持たせる場合にはRTOSは必須と言ってもいいと思います。

てな訳で、Seeeduino XIAOでもRTOSを一通り使える様に ...

前回敗北しました、開発ボードにあるUSBポートの割り込みイベントドリブン処理ですが、、、

なんか時間がかかりそうなので後回しに。

代わりに、ひとまず並列処理を試してみます。

いづれイベントの処理方法が判った時にも使うますので・・・

ESP32のリファレンスを漁りまして、この辺を見て、、

GitHub – ESP-IDFの ...