watchdog

前回敗北しました、開発ボードにあるUSBポートの割り込みイベントドリブン処理ですが、、、

なんか時間がかかりそうなので後回しに。

代わりに、ひとまず並列処理を試してみます。

いづれイベントの処理方法が判った時にも使うますので・・・

ESP32のリファレンスを漁りまして、この辺を見て、、

GitHub – ESP-IDFの ...