Arduino/SAMDCortex-M0+,FreeRTOS,SAMD21,Seeeduino,XIAO,チャタリング,マルチタスク,割り込み

XIAO_FreeRTOS01

先日XIAOでハロワを動かしてみましたが、その際にvTaskDelayを書いたらエラーになってしまいまして

ESP32では何にも考えずに使えた訳ですが、、

delayを入れると全体が停止してしまいますので、マイコンにいくつかの機能を持たせる場合にはRTOSは必須と言ってもいいと思います。

てな訳で、Seeeduino XIAOでもRTOSを一通り使える様に ...